行星减速器的密封设计是其成败的关键。行星减速器轴端密封结构采用迷宫密封、单骨架油封和双骨架油封。这种迷宫式密封结构的密封效果不稳定，受油液粘度、油温、转速、油位高度等因素影响较大。这种单骨架油封结构的密封件如果在盐雾或粉尘环境下使用，油封容易磨损，使用寿命短，工作时间稍长就会漏油。双骨架油封是指两个骨架油封的唇口面向变速箱内部并紧密连接的结构。这种结构的密封油封唇口容易磨损，使用寿命不长，工作久了会漏油。

为了能够有效解决上述的问题，我们应该如何进行改进行星减速器轴端密封结构呢？

实践发现有一种行星减速器轴端部密封结构结构简单，密封效果良好，油封使用寿命长。它包括有端盖的中心孔，两个骨架油封，通过中心孔和骨架油封轴，中心孔朝向有台阶孔的减速箱，中心孔朝向台阶孔，两步孔底间隔一段距离，并安装骨架油封，两个骨架油封和中心孔内壁和轴面形成空腔。这适用于普通减速器轴端密封，如果灰尘较多，优点越明显，最大的优点是结构简单，油封使用寿命长，密封效果好，无需担心灰尘等侵入。

以上是对行星减速器轴端密封结构的改进方法介绍。