伺服减速器其优点是：结构比较紧凑，回程间隙小，精度高，使用寿命长，额定输出扭矩口做的大。行星减速器一般用在有限空间需要较高的扭矩时，即小体积大，可靠性和寿命都比正齿减速器好。

行星减速器的特点是体积小，输出扭矩大，传动效率高，只要有这些要求的地方都可以用，如：切割机，弯管机，斗轮机，水泥生产线，油加工，化肥，电厂等场合。

减速机安装时应该要注意的事项。

减速器的传动联接件在必要时应加装防护装置，例如减速器的输出轴上在安装传动件时，必须注意操作柔和，禁止使用锤子等工具粗暴安装，最好是利用装配夹具和端轴的内螺纹进行安装，以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机，这样可以保护减速机内部零件不会受到损坏。

减速器所采用的联轴器有多种可选类型，但最好不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器的安装比较困难，一旦安装不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏，甚至会造成输出轴的断裂。

减速器的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将减速器安装在一个水平基础或底座上，同时排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。减速机的固定不好、基础不可靠是，就会出现造成、振动等现象，也会使得轴联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等，如果输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。减速器的安装位置应确保工作人员的操作，包括接近光标、通风塞和排油塞的位置。减速器安装完成后，检查员应按顺序全面检查安装位置的准确性，并确定每个紧固件的可靠性。

减速器在运行前，还要做好运行准备，将油池的通气孔螺塞取下换成通气塞，打开油位塞螺钉检查油线高度，添加润滑油超过油位塞螺至孔溢出，而后拧上油位塞并确定无误后，可以开始试运行。

减速器的试运行时间不能少于两个小时，运转正常的标准是，运行平稳、无振动、无噪音、无渗漏、无冲击，如果出现异常情况应及时排除。