行星减速机的机械功率是系统要获取的主要数据。

   行星减速机机械效率的测试原理和方法：

   计算方法如下。行星减速机的输出功率除以行星减速机的输入功率，以获得行星减速机的功率。行星减速机的机械功率计算如下：

　1、一般来说，精密行星减速器的效率可以通过理论计算确定，但由于影响因素较多，在作定量分析时又需做某些假设，这样得到的理论计算结果只是近似的，即使计算精度能达到±0.02，其效率值也失去了实际意义。所以该设备的效率值应通过实验确定：对功率小于40kw的中小型机械进行效率测试并不困难；对于大型减速器，可设计加工精度相同的试件，取类似的润滑状况和使用条件，在实验室的专门设备上进行模拟实验，测试出单级实验齿轮箱的效率，然后类比计算其效率值。

　2、针对大型的精密行星减速器，我们可用试件进行测量，取类似的润滑状况和使用条件，在实验室专门设备上进行模拟实验，测试出单级实验齿轮箱的效率，然后类比计算出它的效率值。

　以上的方法需要我们在实际操作中进行检验，要注意的是，一定不能忽略一些细节性的问题，所谓细节决定成败，这不是说说而已的，操作人员不要粗心大意，不然非常容易就导致计算出现误差，甚至是可以损坏到精密行星减速器。

    噪音测试方法：根据GB6404规则测试，在隔开的行星减速机外壳的1米处安装声级计，并在额外的速度和负载下进行测试，以找到最大的声音测试数据。液位计评估行星减速机的功能。噪声不大于60dB。

    计算行星减速机的温升：计算行星减速机的温升需要测试环境温度和行星减速机温度，根据行星减速机的工作环境要求：-40-55℃；因此，测试应在两个极端温度（即高温和低温）下进行。环境实验是在温控箱中进行的。选择热敏电阻进行温度测量。

    热敏电阻引线连接到数据收集卡。通过labview软件编程后，数据采集卡收集的数据将被缩放并转换为温度信号。在前面板上执行数字显示和波形生成。毕竟，您可以获得环境温度和还原剂温度的平均，峰值和实时温度波形。

    测试方法是将热敏电阻贴在温控箱上，将测试数据用作环境温度，将热敏电阻放在行星减速机外壳上，并将测试数据用作行星减速机温度。正常空载启动时，需要将其在-40°C下保持2小时。在55°C的条件下，它可以额外的速度和额外的负载正常工作约2个小时，其热平衡温度不超过100°C（温度升高45°C）。