齿轮是减速器的重要组成部分。对于减速器来说，齿轮起着重要的作用。在常用的机械传动中，齿轮传动效率高，且闭式传动效率为96%~99%，对于大功率传动具有较大的经济意义。

稳定的传动比往往是传动性能的基本要求。由于这一特性，齿轮传动得到了广泛的应用。

正确、合理的设计和制造，使用保养良好的齿轮传动，工作非常可靠，使用寿命可长达十年或二十年，是其他机械传动无法比拟的。

组成减速器的齿轮分为斜齿轮和正齿轮。为什么许多减速器的齿轮是倾斜的?我们可以通过比较得出原因。

1.与直齿轮相比，斜齿轮减速器的轴的位置更加自由。例如，带斜伞齿轮的差动传动轴不必与后桥在同一水平面上，如果是直伞齿轮，则需要。

2.减少噪音。如果减速器采用斜齿，在相同的速度下，其噪声比直齿要低得多。原因是减速器螺旋齿的表面首先是点接触，然后过渡到表面接触，点接触。正齿轮是表面和直线之间的接触面。螺旋齿的过渡更顺滑。因此，接触点的突然变化所产生的噪声要比平齿的噪声小得多。

3.斜齿轮具有较大的重合度，同时有大量的齿进入啮合。减少冲击和噪音，使传动更加稳定。

4.在加工过程中，避免切削的小齿数很小。对应的齿轮要小，所以当传动副的传动比相同时，采用斜齿轮的减速器体积要小。

5.方便生产。在圆柱毛坯上用滚齿机可加工出一套相同面宽、不同面宽的斜齿轮减速器，并可根据客户的需要切割成不同的面宽。

正齿轮传动稳定性差，冲击大，噪音大。齿轮减速器采用斜齿轮，传动交叠大，齿面接触好，承载能力高;斜齿轮的小齿数比直齿轮小，因此机构更紧凑，制造成本与直齿轮相同。斜齿轮在减速器中的使用更加合理，能承受高速重载。结构紧凑，皮带和链传动所需空间小，更适合工程实践。斜齿轮减速器有很多优点，但它的优点是基于精密的制造，表面处理和齿形校正。