行星齿轮减速机减速比怎么计算？

行星齿轮减速机计算公式，影响因素有传动比计算、减速箱效率、功率与转速力矩、电流、效率之间关系。

1.减速比计算公式：

公式：n1/n2=i

*定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速，，连接的输入转速和输出转速的比值，如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1

*齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可）。

2.传动比计算公式：

行星减速箱：一级：i=(内齿轮齿数/太阳齿齿数)+1

多级：i=i1*i2*i3…

3.减速箱效率计算公式：

行星减速箱：级：η=0.9*0.9*（正常ST28P\ST32P\ST36P\ST42P均按此计算）

56%（ST16P\ST22P效率低按此计算，技术部门需改善）

多级：η=η1*0.9 其中n为级数

扭力计算要求：
对于行星减速机的使用寿命，转矩的计算是重要的，需要注意的是加速度的大转矩(TP)是否超过减速机的大负载转矩。行星减速电机可做到五级，减速比大做到4592：1；
减速比=减速机转速/减速机输出轴速

减速机扭矩计算公式：

速比=电机输出转数÷减速机输出转数(“速比”也称”驱动比”)

1. 知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

2. 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式:

电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数