行星减速机的主要作用是增加扭距，减小转速。行星减速机的型号品牌较多，各参数的特点也各不相同，在行星减速机选购时需要注意一些参数等问题，下面普尼柯行星减速机厂家小编就与大家分享行星减速机选购知识。推荐从以下几方面进行选型：最终输出扭矩→输出转速→电机功率（扭矩）→法兰机座（安装要求）→传动比→传动效率→防护要求→高低温要求→性价比

1、输出扭矩计算：

方式1：输出扭矩T=电机扭矩N.m*传动比i*效率

方式2：输出扭矩T=减速机扭矩=9550×电机功率KW÷电机输入转数r/m×传动比i×使用系数F（一般取值0.8即可)

2、数比计算：

速比i=电机输出转数r/m÷减速机输出转数r/m

负载（kg）*9.8*盘面半径（单位：米）=所需扭矩

所需扭矩/电机额定扭矩=减速比

3、扭矩与法兰机座确定：

实际使用扭矩应在减速机额定扭矩的80%以内，以更好的满足寿命要求及工况要求，根据最终输出扭矩，可以确定最终法兰机座尺寸。

例：减速机输出扭矩18N.m，输出转速30rpm；因42系列最大只能满足10N.m,推荐选择60系列来满足需求。

根据方式一计算，电机静态扭矩2.8N.m的(30%~40%,可根据矩频特性定值)力矩。

速比i=18/2.8*40%/94%（效率）≈16.7，速比>16，推荐选择20比。

力矩T=2.8*40%*20*94%（效率）=21N.m。

且输出力矩≤80%，可以满足客户使用要求。

4、安装要求：

输出端：输出法兰安装凸台→输出法兰安装孔径/孔距→安装孔/牙孔→输出轴径→输出轴离法兰端面总长

输入端：输入法兰内止口→输入法兰安装孔径/孔距→安装孔/牙孔→输入轴孔径→输入轴有效长度

机身结构总长：安装空间（一般指机座）→输入至输出法兰端面总长

5、特殊要求

防护要求→低温要求→噪音要求→定制要求（一般为项目类型）

6、性价比

应根据客户的实际使用要求来选型，选择最具性价比的方案来满足客户的需求；又或客户之前所拿产品虽价格低，但维修率高，影响效率的，我们可以推荐给客户更高一档次的产品，来解决客户之忧。

7.减速机轴向力与径向力计算

1.速机输出轴所能承受的径向力及轴向力，端视内部支撑轴承之设计，减速机采用大尺寸的轴承及较大跨距的设计，其能承受更大的径向与轴向负荷

2.当径向力F2r施力于轴中心位置即X=1/2xL时，不同规格之减速机在不同输出转速运用下使用寿命为20,000hr时，所能承受之容许径向力F2rB，而能承受之容许轴向力F2aB，为F2a1B=0.2xF2rB F2a2B=0.1xF2rB

3当径向力F2r施力不在轴中心位置时，越靠近减速机即X＜1/2xL,所能承受之容许径向力变大，越远离减速机即X＞1/2xL时，所能承受之容许径向力则变小，籍由左图，依减速机规矩及径向力施力位置X，查出位置负荷系数Kb，再代入下列公式，求出

容许径向力：F’2rB=KbxF2rB

容许轴向力：F’2a1B=0.2xF’2rB F’2a2B=0.1xF’2rB