众所周知，减速机是工业动力传动中不可缺少的重要基础部件之一。行星减速机是一种相对精密的传动装置，在原动件与工作机之间起到匹配转速和传递扭矩的作用。

随着国内智造业的不断发展，减速机在各种环境中的选用也在不断更新和广泛的应用。但在很多情况下客户对于选用什么类别的减速机有点理不清头绪。减速机的工作原理是将原动机提供到输入轴的动力，通过减速机输入轴上的太阳齿与箱体内部的行星齿啮合，然后传动到减速机输出轴上，从而驱动工作设备运转，以达到降低转速、 增大扭矩的作用。所以，怎么选用伺服行星减速机，我们来详解一下。

1. 首先要确定减速机的规格：

考虑结构类型，承载能力，减速比，输出转速，轴向力，径向力，扭转刚性，背隙等指标，也要考虑安装形式，工况条件，工作环境等外部因素。

主要是确定：

结构类型：分内部结构和外部结构（直齿还是斜齿、是不是90°直角减速机、输出类型是轴输出还是孔输出或是法兰盘式输出）
承载扭矩：减速机额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为5N.M，减速比为10，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于5*10＝50N.M。

减速比：是电机的额定输入转速/你需要的输出转速。举例：比如减速机最终输出300RPM，伺服电机是3000RPM。那么减速机的速比i就是3000/300=10比。

背隙：也叫精度，间隙，回程间隙。等级有P0/P1/P2三个等级，P0单级最大能达到1弧分。90°转角减速机相对精度稍大。

2. 其次确定电机：

生产厂商、规格型号、性能指标、外形尺寸。

主要是电机的功率、扭矩、和输出尺寸要把握好。

PS:伺服电机的功率决定扭矩，输出尺寸决定减速机输入尺寸。

3.最后，确认图纸：

由我们工厂根据所选减速机规格型号出具图纸。

我们根据选好的型号，出具最终图纸，到这里，基本上就选型结束、万事大吉啦。