减速机行业在我国的发展历史已有40年，各大领域都有着广泛应用，减速机的出现使国民经济及国防工业都有了很大的突破。在各种机械设备上都会用到减速机，包括直线传动装置的伺服电动缸和直线模组上。减速机的作用是通过增大扭矩，降低电机的转速、负载和转动惯量。减速机类型包括行星摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机 、齿轮减速机、行星齿轮减速机、减速电机  无级变速减速机。而在减速机这个大家族中，行星减速机因外形美观，定位精准，经济实用，精度高，承载力大等特点广泛应用于精密机床，自动切割设备，冶金设备，印刷设备，注塑机设备，包装设备等邻域。其中行星减速机因具有体积小、重量轻、承载能力高、寿命长、运行平稳、噪声低、输出扭矩大、效率高、功率分流、多齿啮合、性能安全等特点，应用非常普遍。

行星减速机概述：

行星减速机是一种用途广泛的减速设备，行星减速机的精度非常高，保证精密传动的前提下，行星减速机主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。行星减速机也叫伺服减速机或伺服行星减速机。

行星减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性；齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命；行星减速机行星传动级数有2级和3级，这是最常用的级数。

行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，驱动电机，传动轴。

行星减速机从外观上看可以分为三段：输入段、减速段和输出段。

行星减速机中的微型行星减速机，因小巧精致的结构，被广泛运用于现代智能驱动的传动系统中，如智能汽车传动、5G通讯设备、智能机器人、智能家居、保健、电子产品等。渐开线型行星齿轮传动可合理运用表里啮合、功率分流，球墨铸铁的箱体提高了箱体的钢性及抗震性。

    齿轮选用渗碳淬火处理得到了高硬耐磨表面，齿轮热处理后磨齿可下降噪音，提高了整机的运用寿命和效率，一般行星传动级数有2级和3级，这是常用的级数，微型减速电机有4级传动。

减速机疲惫点蚀是一种常见的毛病，疲惫点蚀大多发生在节圆和节圆以下的位置，发现不及时会导致齿轮大片脱落、报废，减速机由此可能损坏。日常运用的时候要注意保养润滑工作，以及正确的安装，避免错误的安装方式对其性能造成的影响甚至损坏。