很多人刚接触RV减速机的时候都会有一个疑惑，什么是RV减速机，什么是RV减速机的RV代表的意思呢？今天小编就带你认识RV减速机，让你更深入的了解工业机器人上最精密的部分——RV减速机。

其实，rv减速机的rv并没有什么特别的意思，RV减速器是旋转矢量（RotaryVector）减速器的简称，最早由德国发明，日本推广，它是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的一个新的混合种，RV减速器的传动比较大（30-260）。

RV减速机的原理很早就已经公开，而且未有专利保护，这和我们大家一直听到的有所出入，但是整个行业RV减速机80%市场仍由日本占据，代表品牌有纳博特斯克和住友，国产品牌有秦川、力克精密、恒丰泰等。 RV减速机的传动装置是由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系。

因此rv减速机又被称为精密摆线针轮减速机，而我们常见的rv减速机分别是RV-E系列和RV-C系列。

RV精密减速器产品特征

1、超扁平设计&结构紧凑

通过渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星机构二部分构成。实现超扁平形状，为设备的尺寸紧凑做出贡献。

2、高精度

通过精密摆线齿轮实现高精度。

3、高刚性

提高齿合率分散负载，故刚性极高。

4、高效率

设置适当的压力角，实现圆滑动作且高效率。

5、低背隙

通过各部位间隙的最佳化设置，可以实现背隙1arcmin一下的高精度定位

6、电机安装简单

使用精密减速机RV进行安装，用户可根据自身购买电机的安装尺寸设置。

RV减速机常常应用于机器人关节中，因此有又叫机器人减速机，在全球范围内，机器人行业应用的精密减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机，三者的市场销售数量占比约为 40%、40%、20%。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。

本期RV减速机的分享希望能帮助到大家，小编会在之后的推文中继续为大家介绍减速机的其他类型，有兴趣的小伙伴千万不要错过哦！