行星齿轮齿隙与返回误差的关系：行星齿轮减速机由多个行星齿轮、太阳齿轮的内齿圈和传动轴组成，将每个行星齿轮的返回误差转换成太阳齿轮，然后统一计算。

行星减速机返回误差的计算可概括为两个综合计算：

1、行星齿轮回程误差综合公式：当太阳轮作为输出，齿圈固定，行星轮作为输出时，一般先将回程误差换算成太阳轮回程误差，计算太阳轮回程误差后，再考虑轴的温升和扭矩变形。

2、行星齿轮传动链的回程误差的综合式：该回程误差问题其实我们就是各级行星齿轮的回程误差之和，在计算的过程中要考虑各级行星齿轮的实际情况，根据其固有特征参数，计算资源分配提供相应的修正模型系数，通过不断修正系数把各级的行星齿轮的回程误差累加操作起来，叠加到一根传动轴上，然后针对这一根传动轴设计进行分析相关的计算，最后能够得到传动链的回程误差。

降低行星减速器返回误差的相关措施：

1、对行星齿轮减速器的部分零件进行精密加工以达到高精度，或对整个传动链进行高精度加工。

2、根据回程误差计算的综合公式，利用最优化方法合理分配各级行星齿轮的回程误差，以达到总回程误差最小。这种方法不会增加生产成本，所以应用这种方法。这种方法是根据修正系数来调整行星齿轮各部分的回程误差。这里末级行星齿轮的回程误差占了很大的比重，所以一般要优先调整末级齿轮副的回程误差来减小，其他各级依次进行。

以上是对减小行星减速机回程误差的措施介绍。