通常而言，齿轮修形主要有齿顶齿廓倒角、齿廓修形及齿向修形三种方式，其中齿轮齿顶齿廓倒角倒圆是一种非常有效的减振降噪措施，其虽然不能改变齿轮副的接触区，但它消除了齿轮的尖锐部分，减少了应力集中，使齿轮啮合更加顺畅；

齿廓修形是指对齿轮齿廓进行微量移除修整，以消除齿轮副啮合产生的冲击，减少噪音，改善齿轮副啮合性能，主要有折线修形、圆弧修形、渐开线修形等方式；

齿向修形是指沿齿轮齿向方向对齿面进行微量移除修整，以降低齿面载荷分布系数，使载荷沿轮齿齿面接触线分布更加均匀，减少偏载进而提高承载能力，主要包括鼓形修形、螺旋角修形、齿端修缘等。

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