如何测量行星减速机的回程间隙？

将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。

实际意义？

用来衡量行星减速机的精度。回程间隙越小、精度越高。

回程间隙的表达方式

弧分（arcmin）。1arcmin等于（1/60）°。也就是说，如果回程间隙是1arcmin，减速机转一圈，输出端的角偏差即为（1/60）°。实际应用的过程中，这个角偏差与输出端的直径有关系。

b = 2 · π · r · α° / 360°

如果将一个r=60mm的齿轮安装在回程间隙为3arcmin的减速机上，减速机转一圈的偏差为0.05mm。