想对行星减速机进行精确的选型，我们需要行星减速机的三个参数。这三个参数包括电机的功率、减速比和精度。

一、电机的功率

减速机的作用是用来增加电机的扭矩，降低电机的速度，所以我们必须知道电机的功率，根据电机的功率，我们可以明确精密伺服行星减速机的大小。常见的行星减速机包括42、60、90、115、142、180。

一般而言，100W 和200W的电机配42或者60的减速机，400W的电机配60或者90的减速机，750W的电机配90或者115的减速机……  

二、减速比

行星减速机减速比是精密伺服行星减速机的一个重要参数，行星减速机是通过减速比来改变转束这、扭矩和惯性力矩。

减速比的公式为行星减速机的输入转速和输出转速之比，即行星减速机的减速比=输入转速/输出转。

精密伺服行星减速机常用的减速比

1级：3、4、5、7、10

2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100

其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。

三、精度

精度也是行星减速机的一个重要参数，精度的别称还有回程间隙/背隙。

回程间隙是指齿轮与齿轮之间的间隙，回程间隙是行星减速机的性能参数。

一般回程间隙越低，行星减速机的传动精度越高，而且行星减速机价格也越贵、其传动效率越高。

回程间隙的单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型。