伺服电机选配伺服行星减速机应该注意：

确认你的负载额定扭矩要小于伺服行星减速机额定输出扭矩。

伺服电机额定扭矩乘以减速比要大于负载额定扭矩。

负载通过伺服行星减速机转移到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

确认伺服行星减速机精度能够满足您的控制要求。

伺服行星减速机结构形式，外形尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。

除了伺服减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校准。还要看行星减速机的传动精度，根据工作条件选择。因为传动精度高价格高，只要电机和伺服行星减速机配套后满足你的要求功能和性能，就可以了。

配伺服行星减速机可以提高扭矩，但是速度下降，所以是否配伺服行星减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面，如移载机上，常见的有以下两种驱动方式：

1.通过计算得到伺服电机的功率大致合理的范围，不能造成浪费，所以两种驱动方式的电机功率相差不大。

2.靠滚珠丝杆传动，伺服电机不配伺服行星减速机的情况下扭矩就可以满足要求，速度也能满足。伺服行星减速机后扭矩就更大了。

(造成浪费、但是速度却不能满足，所以一般不配伺服行星减速机）