行星减速机具有很高的性价比，因此在工业上得到了广泛的应用。另外，行星减速机与伺服电机的集成具有模块化和系列化的优点。

行星齿轮减速器部件的选择：

1、轴承的选择：在行星减速机的工作过程中，为了可以减少轴与箱体之间的摩擦阻力矩，在轴上需要我们用到轴承。由于输出轴与输入轴为传动轴，主要受到的载荷为径向载荷，所以选取的轴承为深沟球轴承。其外圈带止动槽可简化轴向进行定位，减小轴向尺寸。其自带防尘盖与密封件，且防尘盖和密封件的密封性以及防尘性，轴承内已经没有放入一定量润滑脂，工作过程中较长一段时间内不用再加润滑油。

2、箱体的设计：箱体是行星减速机的重要部件之一，用于支承和固定轴类零件，保证转动部件的润滑和内外密封。在箱体的设计中，一般要求是满足强度和刚度的前提，同时也要考虑到结构的紧凑性、制造和安装的便利性，采用重量要求明确的方法进行设计，箱体的材质是灰铸铁。

3、润滑方式：行星减速机的润滑方式直接影响到旋转部件的寿命、效率和工作性能，因此对轴承和齿轮的润滑必须使用润滑油或润滑脂。

以上是对行星减速机零件箱体设计介绍。