减速机，也叫“减速器”，是一种传动装置，也可以看作是齿轮传动装置的一个分支，它的作用是通过齿轮的速度转换器，使电动机的回转数降低到预定的回转数，从而获得更大的扭矩。减速器的主要是在电动机上使用，减速机在原动机和工作机之间起着匹配转速和传递扭矩的作用。绝大多数工作机负载大、转速低，不适宜用原动机直接驱动，需通过减速机来降低转速、增加扭矩，因此绝大多数的工作机均需要配用减速机，在现代机械中应用极为广泛。

我们在使用物流移动机器人时，需要其能可靠地完成运输作业，保证运输质量，因此，对定位和反复定位的精确性都有较高的要求，而要提高和保证其准确性，就必须依靠减速器。特别是在负荷较大的情况下，单纯增加伺服马达的功率是不可取的，可以在合适的速度范围内通过减速机来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。减速机可以使伺服电机在合适的速度下运转，并精确控制转速，在提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

物流机器人主要应用于仓库、分拣中心、运输过程中，主要完成装卸、搬运、存储、分拣、运输等相关工作。随着物流机器人的应用领域不断拓展，其市场规模不断扩大，越来越多的公司进入到了新的领域，面临着巨大的机遇和挑战。

在整个物流机器人的产业链上游，包括控制器，伺服电机，伺服驱动器，计算器，传感器，末端执行器等；其中，有 AGV搬运机器人、分拣机器人、码垛机器人、拣选机器人、 AMR机器人等；下游应用于电商，快递物流，汽车制造，电子，食品饮料，医药，金属加工等。

我国的物流业正从劳动密集型向技术型转型，从传统的模式向现代化、智能化转型，各种高科技设备的应用与普及也随之出现。目前，利用智能机器人进行搬运、码垛、分拣等操作，已成为现代物流领域不可或缺的技术。

随着科技的进步和对物流的需求不断增长，物流机器人的开发与应用越来越受到世界各国的关注。中国的物流机器人产业发展速度很快，尽管总体规模比工业机器人要小一些，但增长速度要快得多。中国物流机器人的市场规模在2021年达到126亿元，较上年同期增长63.64%。

长期以来，国内减速机的市场份额由国外公司垄断，其中纳博特斯克、哈默纳科、日本新宝和住友等国际知名的汽车制造商一直处于世界先进水平。同时，我国的公司也在迅速发展，特别是对机器人的需求迅速增加，使得很多公司在减速机的产品和技术上都有了更多的投资。

据中国软件测试中心《中国机器人产业应用创新白皮书(2021)》显示，随着中国机器人产学研用协同创新体系不断健全，自主品牌机器人的国际竞争力不断提升，包括减速机等关键零部件技术取得突破，国产核心零部件产品市场占有率持续扩大，其中国产谐波减速机在自主品牌机器人市场占有率达60%以上，其中国产谐波减速机在自主品牌机器人市场占有率达60%以上，国产 RV减速机也已进入批量化生产与应用阶段。

由于精密减速机的精度和速度要求较高，国内厂家的技术水平还不够完善。但是，我们也可以看出，在减速机行业中，还有一些新的公司正在崛起，并且在今后的几年里，将会成为主要的发展方向，而随着机器人的国产化和替代进程的加速，国产减速机的发展将会起到重要的推动作用。