减速比计算方法：

1、行星减速机定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。它是指连接的输入速度与输出速度的比值。假设输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，则减速比为：i=60:1。

2、齿轮系计算方法：减速比=从动轮齿数÷主动轮齿数（如果是多级齿轮减速，则任意一对齿轮组可啮合的从动轮齿数÷ 驱动齿轮的齿数），然后可以乘以得到的结果。

3、皮带、链条、摩擦轮减速比的计算方法：减速比=从动轮直径÷从动轮直径。

4、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。

 行星减速机精度测量方法：

  1、静态测量：是指精密减速机在静止状态下的滞后量的定义，测量运动方向改变时输出端在拐角处的滞后量，主要有多面体法和滞后曲线法。

  2、多面体法：利用测角仪、准直器、多面棱镜等测量精密减速器的回差。测量时，在输入轴上安装测角器，通过采集卡采集输入轴的旋转角度，多面棱镜固定在输出轴上，调整自准直光垂直多面体的一个面，观察并定位多面体。输入轴正转反转时，两个极限转角之差除以传动比即为输出轴侧隙。

  3、动态测量