目前行星减速机在很多行业领域都用得到，是一种很常见的传动设备。它的特点有：分量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪音低、适应性强等。

   行星减速机的热处理方法有许多，所谓的热处理就是将固态金属或合金采用适当的方式进行加热、保温和冷却以获得所需要的组织结构与性能的工艺，要根据行星减速机的特性来选择。

     热处理方法有：退火、正火、淬火、回火及表面热处理。但任何一种均由加热、保温、冷却三阶段所组成。

   一、以下都是行星减速机的热处理方法：

   1.表面淬火

   经常使用的表面淬火方式有高频淬火（小齿轮）与火焰淬火（大型齿轮）。表面淬火硬化层包括齿根底部时，效果良好。表面淬火常用的材料是碳质量分数约为0.35%～0.5%的钢，行星减速机的硬度可达45～55hrc。

   2.渗碳淬火

   渗碳淬火齿轮具有较大的承载能力，但需要采用精加工工艺（磨削）解除热处理变形，来维持精度。

   渗碳淬火齿轮通常是渗碳前含碳量为0.2%～0.3%的合金钢，齿面硬度多在58～62hrc之间。低于57HRC时，齿面强度明显低落，高于62HRC时，脆性增加。齿轮齿芯硬度通常为310～330HBW。渗碳淬火齿轮的硬度应从轮齿轮廓向深层逐渐增强。

   3.渗氮

采取渗氮可以保证齿轮在轻微变形条件下达到较高的齿面硬度与耐磨性。热处理后，不用再加工，提高了承载力。这对不容易磨削的内齿轮具有不凡意义。

    二、 热处理的目的：

 ①、提高零件的使用性能；
    ②、充分发挥钢材的潜力；
    ③、延长零件的使用寿命；
    ④、改善工件的工艺性能，提高加工质量，减小刀具的磨损。

三、热处理使钢性能发生变化的原因：
   由于铁有同素异构转变，从而使钢在加热和冷却过程中，发生了组织与结构变化。