行星减速机的精度（背隙单位）

弧分，用字母表示Arcmin

精度单位弧分和弧度的关系

一个圆有 360 度，1 度可分为 60 弧分，即一个圆有 21600 弧分，当回程间隙标为1arcmin 时，意思是说减速机转一圈，输出端的角偏差60°分之一。实际应用中，这个角偏差与轴直径及转盘大小有关。如：输出端转盘半径为 500mm 此时，齿轮箱精度为 jt = 3' 时，减速机转动一圈偏差为 b = 0.44mm。