行星减速机的主要结构：行星齿轮，太阳齿轮，外齿轮环。主要特点：高刚性，高精度(单级，可实现1分钟内)，传动效率高(97%-98%单)，高转矩/体积比。大部分行星减速机安装在步进电机和伺服电机用于减少速度，提高扭矩和惯性匹配。

行星减速机额定输入速度可达18000rpm及以上，工业产值的行星齿轮扭矩，一般不超过2000Nm，特别大扭矩行星减速机可以做多10000Nm。行星减速机的工作温度一般在-25℃至100℃，好的润滑油可以改变它的工作温度变化。

精密行星齿轮减速机是我公司自主研发的新一代实用性产品，融合了国内外先进的技术，具有以下一些主要特点：

1.低噪音：低于65db

2.低背隙：单级可达3弧分内，双级可达5弧分内

3.高效率：单段式在95%以上，双段式在92%以上

4.高输入转速：可达8000RPM

5.高扭矩：比一般标准行星减速机扭矩高

6.高稳定性：采用高强度合金钢材，整颗齿轮经硬化处理，确保使用寿命及长期使用仍保持最初的精度

7.高减速比：采用模组化设计，行星齿轮可相互连接，速比可达1/1000以上