伺服马达减速器的断轴有两种情况：一是电机的输出轴断裂，二是伺服行星减速器的输出轴断裂。

一、驱动电机输出轴断裂的成因

若驱动马达的输出轴发生断裂，则是由于传动马达与减速马达在组装过程中的重心不协调而造成的。

伺服行星减速机在运转一段时间后，其输出轴断裂。我不清楚你有没有注意到这个轴的一部分。细看驱动马达断裂的输出轴截面，可以看到，在横向截面上，外圆的光亮度更高，而在轴心处，截面的颜色变得更深，在轴心出现断裂（点状痕）。这主要是由于传动马达与行星减速机在组装时的中心位置不一样。

二、伺服行星减速机输出轴断裂的问题

如果不是因为伺服马达的轴断裂，而是因为行星减速器的输出轴断裂，那么除了因为行星减速器的输出部件安装同心度差之外，还有一些其他的原因。

首先，由于选择不当，导致所配减速器的输出功率不足。

一些使用者在选择齿轮减速器时，会错误地以为，只要选择的减速器的额定输出转矩符合工作条件，就可以了。

减速机的输出轴在瞬间的撞击力矩是额定输出力矩的两倍以上。

其次，当减速器的输出轴在加速度和减慢时，如果它的输出力矩是它的两倍，而且它的加速度和速度都太高，它就会折断它的轴。如果是这样的话，应该认真地计算和考虑增大的扭矩。

了解了伺服行星减速机的折轴原因，并了解了其轴断裂的处理方法。这是一种焊接工艺。

一、焊接前的预备

 1.对焊槽和空隙进行了设计。

在焊接之前，对断裂的轴进行了处理，并对其进行了相应的处理，以减少应力。首先，按照零件的断裂状况和零件的直径，设计出 U形的斜槽，其上宽20毫米，下深37毫米。采用成型车刀对凹槽进行切削，以达到凹槽的形状，并将断裂部分的端面平整。为了避免应力集中，为了减小母材在焊缝中的比例，采用了行星减速机的扭矩，防止了焊缝开裂。间隙大小对焊缝的质量也有很大的影响，间隙太小会造成未熔透或焊缝积聚严重，而伺服马达的直角行星减速机，间隙太大会造成烧蚀。

直角行星减速装置的构造

 2、焊接前的清洁。

在焊之前，应对滚筒齿轮减速器的转轴和转子表面的铁锈、油污、湿气和氧化皮等进行清除，首先用火焰烘干，清除油和水，然后用手擦或砂轮进行抛光。氧化薄膜可直接用研磨设备除去，而丙酮、酒精等则能除去某些难于清洗的油脂。

二、焊接

为了避免焊接过程中的焊接变形，在减速齿轮的斜面上，要设置一个定位块，使焊缝的缝隙均匀。定位点的焊接应在定位块的两边，以防止轴的焊接变形。同时，要减少焊接区整体的冷却速率，以避免出现裂缝。在焊接过程中，要沿着轴线进行均匀的焊接。在焊接完成后，要进行焊接表面的观察。如果有气孔、夹渣、裂纹等缺陷，则要用电弧进行气刨。焊接后可以进行焊接。在焊接到定位块的位置，焊接温度在200摄氏度以下时，将定位块击出，然后进行焊接。堆料高度应该超出原主轴直径，并预留机械余量。

三、焊接后的加工与焊接工艺

四、焊接后采用石棉被进行保温处理，减少硬化度，防止裂纹产生。采用乙炔火焰对焊缝区进行加热，使其温度达到350~550℃，再将其埋入热砂或石灰中，使其达到常温。焊接部位的外形要整洁、美观，焊缝要均匀，不能有气孔、渣、熔、溅、咬边等。检查外环和端面是否符合要求，并对输出轴进行焊接。

这种焊接修补方法既简便又经济，经实践证明，无论是强度还是精度，都与以前没有任何区别，可以正常工作。所以，如果您的行星减速机出现了故障，您不用担心，您可以按照上面的步骤进行修理。