行星齿轮减速机是一个驱动机构，其构造由内齿轮和齿轮箱外壳深度融合而成。在齿轮中心有个太阳轮，由外部力量驱动。这样的齿轮平等地分为了托盘行星齿轮组。行星轮依靠输出轴、内齿轮和太阳轮来支持漂浮循环。太阳轮由输入侧驱动，可推动行星齿轮转动，并沿内齿轮的中心轨迹运动，行星齿轮减速器的转动驱动与托盘的输出轴相连，输出动力。

在确保驱动电机与减速机相互间组装同心度良好的情况下，驱动电机的输出轴只承受转动力（扭矩），在运转过程中也将保持平稳无脉动。若非同心，则驱动电机的输出轴也必须承受减速器输入端的径向力（弯矩）。

这样的径向力会迫使驱动电机的输出轴弯折，并且弯折方向会伴随着输出轴的转动持续地更改。当同心度偏差过大时，径向力会使步进电机输出轴的部分温度升高，使电机的金属构件遭受持续毁坏，最后造成驱动电机输出轴因部分疲劳而断裂。同心度偏差越大，驱动电机输出轴的断裂时间越短；

在电机输出轴断裂时，减速器的输入端还将承受来自电机输出轴的径向力。若径向力超过了减速器输入端可承受的最大径向负荷，减速器的输入端将发生变形甚至断裂，或输入端的支撑轴承损坏。

因此确保组装时的同心度是很重要的！通过对组装过程的分析发现，如果驱动电机轴与减速机输入端同心，则驱动电机轴表面与减速机输入端孔表面高度一致，两者的表面紧密相连，并没有径向力和变形空间。若在组装时并不是同心的，则在表面相互间不会有重合或空隙，进而产生径向力，形成变形空间。

相近地，减速器的输出轴也会因与电机驱动器轴一样的原因而断裂或弯折。但是，减速器的输出是驱动电机输出与减速比相乘的结果。因为减速器的输出比电机大，因此减速器的输出轴更易于断裂。因此，在运用减速机时，使用者在安装输出端时应更加注意确保同心度！

行星齿轮减速器具备重量较轻、体型小、齿轮传动比大、高效率、运作平稳、噪音低、适应能力强等优势。

行星齿轮减速器广泛运用于冶金工业、开采、起重吊装运输、电力工程、电力能源、建筑装饰材料、轻工、交通等领域。