在选用行星减速器时，行星减速器的惯量是非常关键的，而在行星减速器启动和停止过程中，能否对电动机进行有效的控制取决于惯量，也可以说是起动时的平稳与否。行星减速器可以将直流电动机的惯量与行星减速器的速度之比相等，如果行星减速器的速度是1:10，那么惯量就会被放大一百倍。

行星减速器

惯量配对

减速器的旋转惯量是减速器的一个重要参数，当你根据转速、扭矩等参数来确定转速之后，还是会出现问题。在电动机的轴上，载荷的惯性矩是以单位速度的平方为单位，也就是1/i的平方倍。

行星减速装置

直流电动机的惯性很小，一般情况下，它的惯量不能超过它自身惯量的四倍，但是在现实生活中，负荷的种类很多，如果负载的惯性值和直流电动机惯量的偏差过大，那么直流电动机的反应就会变慢，从而导致效率的提高。更为精确的行星减速装置在惯性匹配方面扮演着重要角色。