行星齿轮减速装置：主要传动机构有：行星轮、太阳轮、外齿环.

由于结构的缘故，行星减速器的单级减速最大值是3，最大值不大于10。

3,4,5,6.8,10，减速器的级数通常不会大于3，但是有些大型减速器有4级的减速器。

与其它减速装置相比，减速装置的刚度高、精度高（一次可达1分钟）、高传输效率（单段可达97%~98%）、高转矩/容积比、终生免维修等优点。

由于其特性，大部分行星减速器都是安装在步进、伺服马达上，以减少速度、提高力矩、配合惯性。

减速机的额定输入速度可达18000 rpm （取决于减速机的尺寸，减速机的体积越大，额定的输入速度就越低），工业用的行星减速机的输出力矩通常不会超过2000牛米，而特种的超级扭力行星减速机的功率可以达到10000牛米。

有关行星减速装置的若干概念：

一组行星齿轮不能满足大传动比，通常需要两组或三组才能达到大传动比。因为行星齿轮数目的增加，2、3的减速机会延长，而效率也会降低。

回路间隙：固定输出端，输入端按顺时针或逆时针方向转动，当输入端产生额定力矩+−2%时，减速器的输入端会出现一个小角度位移，这个角度位移即为回程间隙。单位是“分”，即一次的六十分之一。

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