行星减速器又叫行星减速机，它实际上是一种传动装置，通过传动装置的转速变换，使电动机的回转数降低到预定的回转数，从而获得更大的扭矩。行星减速器驱动轴上的齿数较少的齿轮与输出轴上的大齿轮相啮合，从而实现减速。一般情况下，为了达到预期的减速器效果，行星减速器会有若干对齿轮，其齿数比即为传动比。正如其名，行星绕着恒星运行，所以减速器也是这样，它由三个行星齿轮组成，环绕着一个太阳。
减速齿轮传动系中，行星减速电动机因其体积小、传动效率高、减速范围大、精度高等特点，在传动领域得到了广泛的应用。行星齿轮减速器具有广泛的减速范围，因此，在选用减速器的技术参数时，必须对减速器的减速率进行计算，以确定合适的减速器。
行星减速机按其精确度可分为：常规减速机和精密减速机，而精密减速机根据其精确度又可划分为不同的精确度级别。由于其刚性高，精度高（一次可达1分），驱动效率高（单级传动效率高达97%~98%)，扭矩/体积比高，终身免维护，因此其应用范围日益扩大。
我们都知道，减速机可以分为几个级别，减速级是指行星齿轮的数量，第一级减速（通常低于10:1)，第二级减速（通常大于10:1，低于200:1)，第三级减速（小型行星减速变速箱在三级减速中很常见），但从级数上来说，小型行星减速器可以达到五级，减速比可以达到4592:1。
行星减速机精度等级划分：一级行星减速机的精度可以做到3弧分（Arcmin）以内，二级行星减速机的精度3-5弧分（Arcmin），三级行星减速机的精度5-8弧分（Arcmin），通常分为三个等级。
什么是行星减速齿轮箱的回程间隙？回程间隙的测量方法和消隙方法又是怎样？
回程间隙是指齿轮与齿轮之间的间隙，一般称为间隙，也称为背隙。回程间隙是行星减速机的性能参数，回程间隙的单位是“弧分”，即一度的1/60。一般回程间隙越低，行星减速机的传动精度越高。
回程间隙的测量方法：将输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。
弧分 [Arcmin]：一度分为60 弧分(=60 Arcmin=60′)。如回程间隙标为1 arcmin 时,意思是说减速机转一圈,输出端的角偏差为1/60°。在实际应用中，这个角偏差与轴直径有关b=2·π·r·a°/360°。
行星减速电机齿轮间隙测试方法：根据齿轮的实际使用的中心距安装，使一个齿轮不能固定转动，用塞尺从端面塞进齿廓间隙（可以转动另一个齿轮），塞尺刚好能塞紧的大读数就是齿侧间隙，或者用百分表测量靠近活动齿轮齿廓中段的齿头，旋转活动齿轮，读数为端侧间隙。
减速电机齿轮间隙调整方法：通过在主动锥齿轮的齿面上涂抹红色润滑油（红色粉末和发动机油的混合物），然后用手将主动锥齿轮旋转几次，因此从动锥齿轮齿的两个工作面上就会出现红色斑点。如果从动锥齿轮工作面压痕位于齿高中间，且占齿面宽度的60％ 以上，就是正确的啮合。通过调整主减速器壳体与锥齿轮壳体之间垫片的总厚度（即移动锥齿轮的位置） ，可以获得正确的啮合位置。