齿轮制造精度决定了标准系列减速机的噪声值。齿轮精度越高，啮合齿面接触斑痕越密集，齿面接触斑痕越多，噪声越小。反之，齿轮精度越低，啮合齿面接触能越小，啮合宽度越小，齿轮啮合宽度越小，运转就越不平稳，甚至产生冲击，使弹声值升高。减速器齿轮参数和结构设计对减速器噪声的影响：齿轮传动中，重合度越大噪声越低，重合度越小噪声越大。重合度表示同时参与啮合的轮齿对数平均值，增大齿轮传动重合度意味着同时参与啮合的轮齿对数增加，对提高减速器齿轮传动平稳性、降低噪声、提高承载能力具有重要意义。此外，外圈和内孔之间的配合间隙和轴承轴向间隙的不合理也会产生噪声。
齿轮加工误差引起的噪声主要由齿距面积误差和齿形误差引起，减速机构产生的误差主要是由于齿坯转动轴线和齿轮工作时转动轴线不一致造成的。齿形误差的产生主要是由于滚刀和刃磨加工过程中的误差。由于齿面出梭、齿形不对称、根切和后续加工校正不充分，导致齿轮传动不平稳，产生脉动、根切、打齿等现象，进而产生噪声。由于面点蚀造成的冲击和噪声传动齿轮受载运行一段时间后，经常会在达面节线附近产生小块金属脱落，形成麻点即点蚀。硬齿面齿轮因其承载能力大、体积小、重量轻、传动质量好而得到广泛应用。硬面齿轮虽然不易产生点蚀，但一旦发生后很难修复，减速机因面上的点蚀会随着工作时间的增加而迅速扩大，发展扩展性强，增加工作噪声和冲击。而冲击落下的金属碎屑会加速齿面磨损，使齿轮传动不平稳，产生噪声。重载减速机齿面弹性变形导致噪声，尤其是牵引面齿轮弹性变形大，离合性能差。
减速机齿面硬度分类介绍
根据齿面硬度大小，一般分为硬齿面齿轮和软齿面齿轮，一般情况下，一对齿面硬度大于350 HBS的离合齿轮称为硬齿轮，否则称为软齿面齿轮。根据齿面硬度大小，人们通常把齿轮传动分为硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动，根据设计要求选用哪种齿轮传动，各有利弊，但由于硬齿面传动大，使用寿命长，应用广泛。硬齿面齿轮采用了许多材料和热处理方法，如常用的几种；40 Cr、4 Te、45Mn2据可采用最终热处理或氮化处理，如20 Cr 20 CrMaT、20 GTNiH等可采用淬火处理，而38 CcMmAl则可采用专用热处理工艺。