在减速器长期使用后，要及时补充机油，但要根据实际的使用状况来进行更换。有些减速机上没有加油孔，需要注意如何更换机油，在更换机油的过程中，如何保证机油不会损坏机油。行星减速器的润滑油更换方式是：
1、我们在使用小型行星减速机时，经常会碰到减速机换油的问题，更换机油后，其工作效率会更高。不过，更换机油也是需要时间的，毕竟减速机的油耗很低。每天都要进行一次目测，尤其是对小型行星减速机的密封情况进行检查。也要经常检查减速机的异响和减速机油面。
2、卧式摆线减速机在一般工况下，以油池润滑，油平面位于视窗中间，当工作条件较差，周围温度较高时，可以进行循环润滑。
3、在常温下，摆线针轮减速机通常选择40#或50#的机械油，以改善其性能，延长针轮减速机的使用寿命，推荐使用70#或90#的极压齿轮油，并在高温和低温条件下进行润滑。
4、立式行星摆线针轮减速器应严格防止油泵断油，以免造成减速器零件的损伤。
5、加油时，可转动启动座上部的排气盖，进行加油。在放油过程中，转动启动座底部的放油塞，使污油排出。
6、首次加油100小时后，必须换油（并冲洗内油），然后继续工作，半年一次（8个小时），在恶劣的工作环境下，可以适当缩短机油，经过多次清洗、换油（如3-6个月），可以延长减速机的使用寿命。在使用期间要经常加润滑油。
7、新推出的减速机用润滑油，每半年更换一次。油脂选用2#二硫化铝或2L-2#锂基润滑脂.
8、减速机的润滑油主要是合成齿轮油等，具体情况要到五金行查看，同时要根据实际的使用情况，如果使用的环境温度较低，可以选择耐低温的润滑油。
在这个小行星减速机还没有冷却之前，千万别给它加润滑油，这是非常不好的，我们要等它停止燃烧，或者在温度不高的时候把它更换，这样就不会造成任何的危害，而且最重要的是，更换机油时要把电源关掉，避免出现任何危险。