喷涂机器人是一种可以自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，它的组成部分有：机器人本体、计算机、相应的控制系统。机器人的特点是工作范围大，动作灵活，通用性强，结构较紧凑，能抓取靠近机座的物体。喷涂机器人大臂关节的传动是由电机通过精密行星减速机直接带动大臂转动，它的主要技术优点是柔性大。工作能力范围大，能够提高喷涂质量和材料利用率，结构简单，易于操作和维护，设备资源利用率高。喷涂工业机器人的利用率最高可达90％-95％。

精密行星减速机传动特点：

1、结构简单，重量轻，体积小，传统齿轮减速机的是由多组大小齿轮偏向交错传动减速，减速比是由两个齿轮数的倍数值产生，大小齿轮之间更要有一定间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比组合的情况下更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。而行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合。

2、传动比范围广；

3、承载能力高。传动时啮合齿数多，即同时可以承受较大载荷的齿数多，承载能力比其他的传动技术可大大提高；

4、损耗小，效率高，齿的磨损小且均匀；

5、由于齿轮减速机的每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时则更需要较大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大的模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙也会随之增加。而行星减速机组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了极高提升减速机效率之外，设计本身可达到高精度定位作用。

6、操作平稳，没有撞击，行星减速机多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，让行星减速机更能承受较高扭矩力的冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。

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