伺服行星减速机关键技术指标有哪些？
发布时间：2022-05-28 15:38:36 点击次数：541
工业机器人伺服行星减速机的技术要求
伺服行星减速器关键技术参数
（1）在扭矩的作用下，其抗扭变形的能力，或者是额定载荷扭矩与切向弹性变形角度之比。
（2）在空载启动扭矩时需要施加的扭矩。
（3）在工作条件下，在输入轴单向转动时，输出轴的实际角度和理论角度之间的关系。传动精度由误差的大小来度量，具有较小的传动误差、较高的精度、较大的传动误差和较低的精度。
（4）在运行条件下，在输入轴从前向转向向后转动时，输出轴沿角度的滞后。
（5）后间隙固定输出和减速器外壳，当将±2%的额定扭矩加到输入上，顺时针和反时针转动时，会产生一个微小的角位移，这个角位移即背间隙，也叫侧缝。
（6）在操作条件下，输入轴在单向转动时，输出轴的实际角度和理论角度之间的差异。
（7）传输效率，即输出功率和输入功率之比。减速比、转速、负载扭矩、温度和润滑条件对其传动效率有很大的影响。
通过对国内外典型产品技术指标的分析，可以看出，国外产品的技术参数信息更为完备，数据更为准确，几乎每一项技术参数都能准确地反映出来，而国内的技术指标信息并不完整，显示的内容也比较粗糙。这表明我国的检验水平还很低，对产品的质量检验还没有建立起一套严密的质量管理制度。此外，我国的产品品种比较单一，可供选用的规格型号也不多。