行星减速机的精确度用弧分来表示，一次为360度，一次为60弧分，用来测定行星减速机的精确程度，即通过固定减速机的输入，使其在输出端的正、负两个方向上增加20%的转矩。输出轴的旋转是按照与输出端相连的螺杆和最后的精度要求来计算的。

由于采用了角度测量行星减速器的精度，并无特定的公式，但在实际中得到了广泛的应用。行星减速机通常可以达到5-6级的精确度，最高可以达到3级。

有四种方法可以测量减速齿轮的精度：

1、静态测量：即在静态条件下，根据行星减速齿轮的回差的定义，测量其运动方向，可以使其在转角上的滞后量发生变化，主要有多面体法和滞后曲线法。

2、多面体法：采用多面体测角装置、自准平行光管和多面棱镜对行星减速齿轮进行测量，输入轴上装有测角装置，输入轴角、多面棱镜固定在输出轴上，调节准平行光管的垂直多面体，观察多面体的位置。在输入轴是正反方向的情况下，两个极限角度之差除以齿轮的比率，就是输出轴的回归差值。

3、动态测量：是在行星减速机工作工况下，动态、连续地测量行星减速齿轮齿缝的动态测量。

4、滞后曲线法：工业上常用的是滞后曲线法，减速齿轮的间隙是指齿轮传动链条中，为了克服内部摩擦力和油膜阻力而使用±3%的额定转矩时，由于几何因素如齿侧间隙、轴承间隙和其它轴角偏差，也称为间隙回位或间隙回位。在测量时，先将减速装置一端锁住，再把另一端装到标称力矩，再进行斜卸。

本文介绍了行星减速机的精度测试。文章来源：http://www.twpnk.com/