在减速机的选型过程中，通常要涉及的几个参数包括减速机的减速比，减速机的输出转速，与之匹配的电机功率大小以及减速机的输出方式。这几个参数比较重要的，此外还有其他的一些相关的参数，今天主要还是看看减速机的减速比一级扭矩这两大块的计算吧。

一、 减速比的概念：即减速装置的传动比是一种传动比。指减速机构中瞬时输入速度与输出速度之比。如果输入速度是1500？Rmin，输出速度是？25Rmin，则还原率为I=60:1。简称60。一般减速机构的减速比标记为实际减速比，但一些特殊减速器，如摆线减速器或谐波减速器，有时采用无分母的舍入法进行舍入。例如，实际还原率可能为28.13，但通常标记为28。也就是28比。

二、减速比的计算方法

  1、定义和计算方法：减速比=输入速度÷输出速度

  2.、通用计算方法：减速比=施加扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷工作系数。

  3、齿轮系的计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（在多级齿轮减速的情况下，将所有“齿轮组啮合”的从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数相乘，然后将所得结果相乘。）

  4.、皮带、链条和摩擦轮减速比的计算方法：减速比=从动轮直径÷驱动轮直径。

三、电机扭矩的概念

  电机扭矩是电机的输出扭矩，是电机的基本参数之一。单位为N.m（N.m）。

四、电机输出转矩与电机转速和功率的关系。

  1、公式：T=9550pN 此公式是工程中常用的转矩、功率和转速关系的计算公式 式中：T--转矩：9550--常数（无需调查其来源）；P——电机功率（KW）；N——输出速度（RPM rmin）。注意：我们应该注意什么？如果通过减速机计算扭矩，应考虑齿轮传动效率损失系数

  2、伺服电机扭矩计算公式：T=f*r*减速比。例如，驾驶一个100kg的物体，r=50mm，减速比为1:50。计算伺服电机的扭矩？答案：100x9 8（重力加速度）x0 05x0。02=1.98NM。

 五、减速器扭矩计算公式

  1、速比：速比=电机输出转速÷减速器输出转速 （“速比”又称“传动比”）

  2、了解电机功率、速比和使用系数。减速机扭矩的计算公式为：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×工作系数

  3、了解减速机的扭矩、输出转数和工作系数，并计算减速机所需的电机功率？以下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷工作系数

六、电机的最大输出功率和最大输出转矩是什么

   电机的最大输出功率是衡量电动汽车输出转矩能力的关键指标。一般来说，每个电动汽车厂都会根据自己的技术水平设置一个最大工作电流。当外部负载较大时，电动汽车的工作电流达到最大值，input功率达到最大值。例如，：某电动汽车的最大工作电流设置为12a，工作电压为36V，最大输入功率将达到432w。例如，如果电动汽车的最大电流限制为15a，电压也为36V，最大输入功率将达到540W。显然，一些电机在大电流状态下可以保持高效率，而一些电机在大电流状态下效率严重下降。例如，当输入功率为540W时，125电机的效率仍然可以高达75%。可输出540×0.75=405W，最大输出扭矩达到25N m。在430W输入时，大多数电动汽车电机的效率已降至55%左右，最大输出功率为430×0.55=236w，最大输出扭矩仅为14N m。

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