中国是一个煤矿资源丰富的国家。随着中国工业的发展，对煤矿的煤炭的需求量不断的增加，为了挖掘机功率成倍提高，必须对机械传动部分作出进一步的完善。煤炭挖掘机械采用行星齿轮传动是必须的。

行星减速器的行星齿轮传动具有功率分流的特点。其中心轮可形成同轴直线传动，合理使用内啮合齿轮副。因此，它可以实现体积小、重量轻、结构紧凑、承载能力强的特点。此外，行星齿轮传动结构的对称性还使作用在中心轮和转臂轴承上的反作用力相互平衡，有利于提高传动效率，效率值可达0.97~0.99；由于使用了多个结构相同的行星齿轮，它们均匀地分布在中心轮周围，因此行星齿轮和旋转臂的惯性力可以相互平衡，参与啮合的齿轮数量可以增加，行星传动可以平稳运行，抗冲击、抗振动能力增强，工作可靠性更高；此外，只要选择合适的行星齿轮传动类型和齿轮匹配方案，就可以使用几个齿轮来获得大的传动比。

在大型矿山机械挖掘机中，使用直角行星减速器是一项更先进的技术。它不仅展示了国内的规划技能和生产能力，也为我们的产品走出国门、提高产品的世界竞争力奠定了基础

矿用挖掘机一般重达数百吨甚至数千吨。它们走得很慢，需要很大的驱动力。电机输出的扭矩需要通过大传动比传递给驱动轮才能完成行走，需要配备过载保护装置、制动装置、转向装置等。

矿用挖掘机一般采用两台电机独立驱动。在实际施工规划中，两台电机为背靠背设备，在直角行星减速器旋转180度后，输出轴在同一轴线上，完成设备互换。减速器通过定位销和螺栓与履带架直接连接，输出行星架的内花键和驱动轴通过直角行星减速器的外花键传递扭矩。每个传动链计划作为盘式制动器电机联轴器减速器驱动轴。与总体结构相比，传动链得到了极大的优化，不仅调整了各组合的布局，而且为各传动控制设备选择了先进的设备和数据，使整个传动链具有全盘式扭矩制动器，取消了总体规划的抱闸和皮带设备。盘式制动器不再设计笨重的皮带张紧装置，而是完成制动和过载保护，缩短制动器的反应时间。

选用先进的直角行星减速器，一次性完成大传动比。无需在履带架内部规划主减速设备，简化了传动链，提高了效率。对行走电机底座进行了简化。降低了整机的高度，提高了挖掘机的稳定性。电机直接配备风扇，以减少漏风点。变频设备直接控制单个电机的转数，使其同步或异步、正向或反向，并完成转动。降低了设备的生产成本，减少了保护量，提高了稳定性和经济效益。文章来源：http://www.twpnk.com/