减速器是一种动力传动机构，一般用于低速大扭矩的传动设备，主要传动结构有：行星齿轮、外齿轮和外齿圈。它是一种使用齿轮的变速器，也可以说是一种可以将马达的转数减速到所需的转数，并获得大扭矩的机械机构。电动机、内燃机或其他高速动力机械装置可以通过将减速器输入轴上少齿的齿轮与输出轴上大齿轮啮合来达到减速的目的。普通减速器也会有几对原理相同的齿轮，以达到理想的减速效果。大小齿轮的齿数之比就是传动比。行星减速器的几个概念：级数：行星齿轮组的数量。由于一套行星齿轮不能满足大传动比的要求，有时由于行星齿轮数量的增加，需要两套或三套来满足支撑大传动比的要求，二级或三级减速器的长度会增加，效率会降低。回位间隙：当输出端固定，输入端顺时针和逆时针旋转以在输入端产生额定扭矩+-2%的扭矩时，减速器的输入端有一个小的角位移。这个角位移就是返回间隙。单位是“分”，也就是一度的六十分之一。它也被称为背隙。
减速器的功能
1、降低了动力机械速度，同时增加了输出扭矩。扭矩输出比例基于电机输出乘以减速比，但注意不要超过减速器额定扭矩。
2、同时，减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。一般电机都有一个惯量数值。
减速机的种类
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
常见普通减速机类型特点
1、蜗轮蜗杆减速机具有反向自锁功能的主要特点，减速比较大，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是体积一般较大，传动效率不高，精度不是很高。
2、谐波减速机的谐波传动来传递运动和动力是利用柔性元件可控的弹性变形的，体积不大、精度很高，但缺点是齿轮不耐冲击寿命有限，刚性与金属件相比较差。动力端机械输入转速不能太高。
3、行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
减速器噪声低体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104kW。适用于仪器仪表、起重运输、工程机械、建筑机械、冶金、矿山、石油化工、轻工纺织、医疗器械、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门。行星减速机作为一种具有广泛通用性的机械传动设备，内部齿轮采用20CvMnT渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特点。本机主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为挖掘、运输、起重、建筑等行业的配套部件。