减速器一般用于低速大扭矩的传动设备。电机、内燃机或其他高速动力通过减速器输入轴上的少齿齿轮与输出轴上的大齿轮啮合实现减速的目标。大小齿轮的齿数之比就是传动比。
减速器是一种相对精密的机器。使用它的目的是降低速度和增加扭矩。减速器的种类和型号很多，不同的种类有不同的用途
根据传动类型，可分为齿轮减速器、蜗轮减速器和行星齿轮减速器；根据传动级的不同，可分为单级减速器和多级减速器；按齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥齿轮减速器；根据传动的布置形式，可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。
为了便于客户对减速器的合理选型，通又盛将几种常用减速器的类型、特点和应用逐一列出，供选择时参考。
1、单级圆柱齿轮减速器
单级圆柱齿轮减速器适用于3~5的减速比。齿轮齿可以是直齿、斜齿或人字齿。箱体通常由铸铁铸造或钢板焊接而成。滚动轴承常用于轴承中。滑动轴承仅在重载或超高速时使用
2、二级圆柱齿轮减速器
二级圆柱齿轮减速器可分为三种类型：展开式、分体式和同轴式，减速比为8~40
展开式：高速级长尾斜齿，低速级可以是直齿或斜齿。由于齿轮相对于轴承的不对称布置，要求轴的刚度大，扭矩输入和输出端远离齿轮，以减少轴弯曲变形引起的载荷沿齿宽的不均匀分布。结构简单，应用最广泛。
分流器类型：一般采用高速分流器。由于齿轮相对于轴承对称布置，因此齿轮和轴的轴承力相对均匀。为了减少轴上的总轴向力，两对齿轮的螺旋方向应相反。结构复杂，常用于大功率、变负载场合。
同轴式：减速器轴向尺寸大，中间轴长，刚度差。当两个大齿轮的油浸深度相似时，高速齿轮的承载能力无法充分发挥。它通常用于输入轴和输出轴同轴的位置。
3、单级伞齿轮减速器
单级伞齿轮减速器适用于2~4的减速比。传动比不宜过大，以减小伞齿轮的尺寸，便于加工。仅用于两轴垂直相交的驱动器
4、圆锥和圆柱齿轮减速器
圆锥和圆柱齿轮减速器适用于8~15的减速比。伞齿轮应布置在高速阶段，以减小伞齿轮的尺寸。伞齿轮可以是直齿或曲齿。圆柱齿轮大多是斜齿，可以抵消锥齿轮的部分轴向力
5、蜗轮蜗杆减速器
主要包括圆柱蜗杆减速器、圆弧环面蜗杆减速器、圆锥蜗杆减速器和蜗轮蜗杆减速器，其中圆柱蜗杆减速器是最常用的。
蜗轮蜗杆减速器适用于10~80的减速比。结构紧凑，传动比大，但传动效率低。适用于低功率、低间隙工作。当蜗杆的圆周速度V为≤ 4~5ms，蜗杆为下型，润滑冷却条件良好；当v≥ 4~5ms，油的搅拌损失大。一般情况下，蜗轮蜗杆为上置类型
6、行星齿轮减速机
行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他减速机，行星减速机具有高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高刚性、高扭矩、体积小、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。