行星减速器在儿童智能陪护机器人的应用 
  儿童机器人与其他机器人在功能上有一些不同，它对安全性的要求很高。这是父母为孩子购买机器人的主要考虑因素。儿童机器人制造商需要从技术和安全层面上做好儿童机器人的开发和应用
  精密行星减速器在儿童智能机器人中的应用说明：
  1、在语音交互系统中，齿轮箱集成设计平台可以通过优化齿轮参数，如位移系数和齿高，实现渐开线行星齿轮系统、伞齿轮、端齿轮等机构参数的自动设计。系数、压力角和中心距使冲击速度比变小，冲击速度与冲击速度之比在一定范围内。齿轮设计方法用于降低或避免冲击速度。解决了螺距问题，产品需要静音运行（弱噪音）。
  2、在传动相互作用的安全范围内，精密行星减速器是机器人的关键功能部件，被称为机器人的“关节”。儿童智能同伴机器人的电机装有行星减速器，可大大提高儿童智能同伴机器人的质量和效率
  3、在通信的快速响应交互中，使用直流减速电机驱动儿童智能同伴机器人的关节，要求具有高功率质量比、高转矩惯性比、高启动转矩、低惯量和宽而稳定的调速。特别是，机器人末端执行器（手）应使用体积和质量尽可能小的电机，并具有大的短期过载能力
  4、视觉导航定位系统实现了多种视频交互模式。目前，基于局部视觉的导航方法在国内外有着广泛的应用。它是一种在机器人上安装车载摄像头的导航方法。视觉传输的主要问题之一是回程差异。通过调整整个变速器的结构和设计，可以将变速器的回程控制在较小的弧度内。