行星齿轮减速器是一种应用广泛的减速设备,适用于建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门,具有良好的产品性能。同时,它还具有减速范围宽、扭矩大、精度高、噪声低等特点。但有时候又会出现噪音过高的问题。不仅会影响环境,还会影响驱动效率、驱动精度等技术指标;假如行星齿轮减速机噪音过大改如何解决呢?通又盛电子科技例举了几种常见的影响噪音的因素和解决办法,具体如下:
行星齿轮减速器噪声过大的几种常见原因:
1、行星齿轮减速器内齿面硬度
随着齿轮硬齿面技术的发展,其承载能力大、体积小、噪音小的特点,重量轻、驱动精度高,使其应用领域越来越广泛。然而,为了获得坚硬的齿面,所使用的渗碳和硬化会使齿轮变形,从而增加传动噪音并缩短齿轮的使用寿命。为了降低噪音,有必要对齿面进行精加工。目前,除了传统的磨齿方法外,还开发了一种硬齿面刮削方法,通过修正齿顶和齿根,或减小主动轮和被动轮的齿形,来减少齿轮的啮合冲击,从而降低齿轮传动噪声
2、行星齿轮减速器内部齿轮误差的影响
齿轮制造过程中的齿形误差、基节距误差、齿向误差和齿圈径向跳动误差是导致行星齿轮减速器传动噪声的主要误差。行星减速器传动效率的控制也是一个难题。在相同的试验条件下,齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮的噪声比普通齿轮低10dB。在相同的试验条件下,小齿距误差齿轮的噪声级比普通齿轮低6~12dB。然而,如果存在节距误差,负载对齿轮噪声的影响将减小对中误差将导致驱动功率无法在整个齿宽范围内传输,接触区域将转向该齿端面或该齿端面。由于局部力的增加,齿偏会导致噪声水平的增加。然而,在高载荷下,齿变形可以部分补偿齿向误差。
3、行星齿轮匹配系统的噪声水平将在装配前或装配后在其零部件的校准范围内(齿轮匹配系统的噪声水平将完全受到影响),因此,行星齿轮匹配系统的精度也会受到装配前或装配后零部件校准的影响(齿轮匹配系统的噪声级)
4、装配同心度低
装配不同心会导致轴系运行不平衡,齿面理论啮合的松半和紧半会加剧噪声。高精度齿轮传动装配过程中的不平衡会严重影响传动系统的精度。
降低行星齿轮减速器过大噪声的解决方案:
1、行星齿轮减速器的齿轮参数和结构设计对噪声的影响;一对齿轮处于驱动状态。它们的重合度越大,产生的噪音就越低。当然,重合度越小,噪声越大。这意味着参与啮合的齿数同时增加,对提高齿轮传动的稳定性、降低噪声、提高承载能力是有很多好处的。
2、齿轮的精度水平是噪声水平的重要标志;对于标准系列行星齿轮减速器,齿轮的制造精度决定其噪声值。齿轮精度越高,啮合齿面上的接触痕迹越密集。整个齿面都有接触痕迹,噪音越低。相反,齿轮的精度越低,啮合齿面上的接触痕迹越小,齿轮在其接触宽度内不能完全啮合,操作将不稳定,甚至造成冲击,并增加噪声值。
3、齿面点蚀引起的冲击和噪声;主动齿轮在负载下运行一段时间后,齿面节线附近经常会有小块金属脱落,形成点蚀。因为硬齿面齿轮具有承载能力大、体积小、重量轻、传动质量好等优点。尽管硬面齿轮不易发生点蚀,但它仍被广泛使用。然而,一旦发生点蚀,就不容易磨合。随着工作时间的增加,齿面点蚀将迅速扩大。发展成可膨胀的点蚀。齿廓相互损坏,工作噪音和冲击增加。掉落的金属碎屑加速了齿面磨损,导致齿轮传动不稳定和噪音。
4、齿轮加工误差容易引起噪声;齿轮加工误差产生的噪声主要由齿距累积误差和齿轮形变误差引起。齿距累积误差是由于齿轮毛坯的旋转轴与齿轮的旋转轴不重合,导致齿轮齿厚不均。齿形误差主要由滚刀制造、磨削和安装过程中的误差引起,导致齿面边缘、齿形不对称、根切不足及后续加工校正,导致齿轮传动不稳定。出现咬边和牙齿跳动,导致噪音。
5、内齿圈和行星架加工误差引起的噪音;内齿圈径向跳动误差对浮动件的浮动量有很大影响。因此,应严格控制内环齿轮的径向跳动。由于内齿圈加工和热处理工艺选择不当。热处理后齿廓、齿向和齿距的变化也是产生噪声的重要原因之一。在行星齿轮架加工过程中,行星轴的位置偏差直接影响齿轮副的侧隙。必要的侧隙对减速器的正常运行、润滑、热膨胀和冷收缩非常重要,但过大的侧隙会在正负转换过程中产生冲击,产生噪音。
6、重载齿轮传动齿面弹性变形导致噪声;重型齿轮,尤其是硬面齿轮,弹性变形大,磨合性能差。齿轮载荷变形引起的啮合冲击和啮合冲击产生噪音。
7、装配误差引起的噪音;装配过程中的几何精度不符合设计要求。在装配过程中导致驱动系统振动和噪音,或单个零件松动。导致系统定位不准确。处于一种不正常的状态。
8、整机维护不当产生的噪音;齿轮啮合时会发生齿面磨损。行星齿轮减速器在长期使用过程中,如果润滑和冷却不足,润滑油清洁度差,会加速磨损。当磨损严重时,齿轮精度受损。行星齿轮减速器的噪音会增加。