精密行星减速器主要由行星轮、太阳轮、行星架、外齿圈和行星轮轴承组成。根据输出类型，可分为空心轴输出、实心轴输出、法兰输出和膨胀盘输出。根据输入输出轴是否在同一直线上，分为同轴行星减速器和直角行星减速器。精密行星减速器的结构特点：体积小，重量轻，承载能力高，使用寿命长，运行平稳，噪音低，输出扭矩大，速比大，效率高，性能安全。它具有传动分流和多齿啮合的特点。它是一种通用性广泛的新型减速器。针对不同的行业条件，一些精密行星减速器的应用需要特殊设计（如涂层、轴承、油、耐温材料、法兰接口等），更符合客户的需求，能提高客户伺服系统和伺服电机的稳定性和安全性。

随着伺服控制系统与伺服电机技术的发展，现代自动化工业设备在世界上的应用越来越广泛，伺服控制系统已经广泛应用于工业的各个领域，伺服电机通过通信或脉冲信号进行调速。在运动控制应用中，精密行星减速器广泛用于适应伺服系统电机速度和扭矩，同时满足各种机械应用的精度要求。精密行星减速器和伺服电机的组合使用可以满足客户在动态、精度、稳定性、持久性和长期运行方面的最高需求。从高扭矩密度到高功率密度，转速的增加幅度大于3000rpm。由于速度的提高，伺服电机的功率密度大大增加。这意味着伺服电机必须与减速器组合匹配，问题就来了。伺服电机行星与减速器的组合有哪些应用？这种组合的好处有哪一些？

1、行星减速机具有多项优点：在伺服控制的应用上，发挥了良好的刚性效应，准确的精密定位控制；在运转平台上具备了低背隙、高效率、高输入转速、高输出扭矩、运转平稳、低噪音等特性；此外，在结构及外观上也力求优化设计、朝着紧凑并轻量化的方向发展，它让伺服马达能在高转速、高效率的情形下运转，并降低其回转的负载惯量、提高控制的响应速度、增加输出的扭矩。

2、增加扭矩：负载移动所需的短时最大扭矩往往远超过伺服电机本身的扭矩能力，伺服电机输出扭矩需要通过减速器提高。一般如晶圆设备、机器人、航空、卫星、医疗、军事科技、物流等自动化设备。它们的共同特点是，移动负载所需的扭矩往往远远超过伺服电机本身的扭矩能力，那么就需要通过行星减速器增加伺服电机的输出扭矩。还有一个增加输出扭矩的方法，那就是通过增加电机的输出扭矩直接增加输出扭矩，但这种方法不仅必须使用昂贵的大功率伺服电机，而且必须具有更强的结构。转矩的增加与控制电流的增加成正比。此时，使用更大的驱动器，电力电子元件和相关机电设备规格的增加将大大增加控制系统的成本

3、提高使用效率：理论上，增加维修电机的功率也是增加输出扭矩的一种方法。通过提高服务速度马达，服务系统的功率密度可以翻倍，无需增加伺服驱动器等控制系统部件的规格，也就是说，无需增加额外成本。这就需要对扭矩进行匹配，以达到提高扭矩的目的。因此，大功率伺服电机的发展必须与减速器的应用相匹配，而不能忽略它。

4、提高服务性能：据了解，负载惯量的不匹配，是伺服控制不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量，以获得最佳的控制响应。因此，从这个角度来看，行星减速器最适合伺服应用的控制响应。

5、提高设备使用寿命：行星减速器还可以有效解决电机低速控制特性的衰减问题。由于速度的降低，伺服电机的可控性将在一定程度上减弱，尤其是在低速时信号采集和电流控制的稳定性方面。因此，减速器的使用可以使电机具有更高的稳定性。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率成本会比较高。而通过加装减速机能够同时满足扭矩和惯量的要求。经过这么多的讨论，我们应该非常清楚为什么我们使用伺服电机与行星减速器一起工作，这不仅可以提高工作效率，而且可以降低成本。 

6、适用于各种机械结构的负载
精密行星减速器具有转角、加强轴向径向力等设计，适用于更广泛的机械设计要求。