精密行星减速器的作用是降速同时提高输出扭矩和调整应用端机械负载与驱动侧电机之间的惯量匹配。行星减速器有很多种，简单分类是根据减速功率、等级、齿形、减速机构设置等进行分类。行星减速器作为电机与传动轴间的减速器，是许多机械设备的重要部件之一。精密行星减速器不仅能满足设计输送机的功率、速比和扭矩要求，而且具有重量轻、体积小、效率高、经久耐用、维护方便等特点。广泛应用于各行各业。根据行星传动的轴承特性，要求系统的所有部件具有足够的强度和可靠性。精密行星减速器故障的确切原因是什么？如何维护保养？

在我们使用大功率伺服精密行星减速器时，由于维护或安装不当，经常会发生各种设备故障。据统计，大功率行星减速器80%的故障是由齿轮引起的，即齿轮损坏是行星减速器故障的主要原因。因此，在日常管理和运行之中，必须重视大功率齿轮减速器的维修和保养

齿轮的故障形式多种多样，裂纹进一步发展和扩大。失败的方式和形式很多。在这些故障之中，裂纹故障越严重，其失效模式可导致齿轮疲劳甚至全部失效。因此，分析裂纹的失效机理，寻找有效的裂纹故障诊断方法非常重要

传统的诊断方法是振动频谱分析。该方法基于传统的振动理论。诊断仪收集振动数据和波形进行分析和诊断，以确定故障原因和位置。然而，必须建立足够精确的故障模型，以准确识别故障状态之下的振动信号。对诊断人员具有丰富的故障诊断经验。齿轮箱故障将直接影响大功率精密伺服减速机的安全可靠运行，甚至使整个系统瘫痪。使用行星减速器时，要特别注意齿轮的保养，确保齿轮处于正常状态

在机械设备之中，精密行星减速器是动力传动的重要组成部分。精密行星减速器的润滑对减速器零件的磨损、延长使用寿命、降低噪音、冷却和清洁零件有一定的作用。普通减速机一般采用飞溅润滑，因此在维修时要注意检查润滑油的油位和油性。首次低温启动时，最好先低速零负荷运行，油温升高且润滑良好之后再加载

使用行星减速器后，通过联轴器拆卸主轴，打开行星减速器盖，排空减速器润滑油。用棉纱清洁干净这些齿轮，并用石棉垫在下方攀爬中途所有轴承。防止轴承因磨料和其他杂质侵入和研磨设备。用齿轮架固定凸齿面高点，用电锉打磨凹齿面。使用白铅油和适量发动机机油持续搅拌成糊状。将它们间的刷子均匀地刷在所有的研究齿轮之上。之后启动主电机并来回运转。

当齿轮啮合接触面积达到齿轮的长度、高度和平滑度时，停止研磨和研磨，用煤油仔细清洁行星减速器的外部部件，如轴承、齿轮和齿轮轴之上的磨料，然后用棉布和面团清洁所有部件和外壳，以防止残余磨料加速齿轮磨损，并在后续操作之中测量磨损齿轮与修复之后的轴承导轨面的啮合间隙。记录行星减速器盖板，密封结合面，防止漏油。