国内外行星减速机发展状况
目前，国内对行星齿轮传动技术的研究主要集中在科研院所，也有少数大型企业进行实用技术的开发。其中郑州机械研究所研究得较早，在理论上作了一些有益的探索，对传动的结构、传动的特性研究较为深入。华中科技大学也进行了系统的研究。但他们在各项参数的选择及变化规律的研究上还处在初步研究阶段。而国外对行星齿轮传动技术的研究比国内早，如日本、德国早在五十年代甚至更早就开始了研究，而且都是由一些国际知名大公司为了实际应用的需要进行开发，但它们都对外进行了技术封锁。从它们开发的产品来分析，德国对行星齿轮传动技术的研究走在了世界前面，形成了较为系统的技术支撑。据初步统计，减速机用量比较大的职业首要有：食物机械、电力机械、冶金机械、环保机械、电子电器、修路机械、化工机械、轻工机械、矿山机械、运送机械、建筑机械、建材、机械、水泥机械、橡胶机械、水利机械、石油机械等，这些行业运用减速机商品的数量已占全国各职业运用减速机总数的60%——70%。

在技术开发方面，国内有十几家企业在进行摆线针轮减速机的生产。摆线针轮减速机所采用的技术原理是：通过内外齿轮少齿差的碰撞，来传递力矩，使输入的速度断续地减下来。摆线针轮减速机从微观上分析，传动有间断，在传递动作中会有失真现象，特别表现在有正反向施转换向时。行星齿轮减速机是连续传动，而且是多个齿轮同时参与传递动作，因此运行平稳。在国际上，由于外国公司在技术研究上走在了国内的前面，也就不断地有新的产品开发出来。

国外在领先减速机的规划出产上现已非常老练，一些闻名出产商现已拥有一百余年的减速机出产经历，商场份额也非常可观。国外减速机在食物、电力、建筑、矿业、水利等许多职业都有着广泛的运用，其制造出产规范相比国内也更高，中国的硬齿面减速机规范来源于西门子公司的出产规范。国内减速机的展开前史也有近40年，出产厂家数目很多，方法也多样，现在，国内各类通用减速器的规范系列已达数百个，基本可满意各职业对通用减速器的需要。可是与国外相比中国减速机水平依然有较大距离，同国外外减速器市场存在的比较突出的问题是，行业全新商品开发才能弱。跟着近几年国内经济的迅速展开，重型机械职业出口量的增多，作为一个重要基础职业的减速器职业展开反常迅猛。减速器公司正向着产销规划扩展，加工才能和技能水平继续进步展开。将来减速器市场远景将一片大好。