机器人的运动控制对传动系统的要求远高于普通工业设备，这决定了其配套的行星齿轮减速机需满足三大核心需求，直接影响机器人的性能上限：

　　1. 超高传动精度：确保机器人动作 “零偏差”

　　机器人需完成高精度作业，要求末端定位误差控制在 0.1mm 甚至 0.01mm 级别。这依赖行星齿轮减速机的传动精度：

　　回程间隙：指行星齿轮减速机输入轴固定时，输出轴正反转动的最大空程。机器人用行星齿轮减速机的回程间隙通常需≤1 弧分，避免关节 “空转” 导致动作偏差；

　　传动误差：指实际输出转速与理论转速的偏差，优质行星齿轮减速机传动误差可控制在 0.1% 以内，确保机器人运动轨迹与预设路径高度一致。

　　2. 高扭矩密度：让机器人 “有力且紧凑”

　　机器人关节空间有限，无法容纳过大体积的传动部件，因此行星齿轮减速机需具备高扭矩密度：在小巧的结构尺寸内，将电机扭矩放大 10-100 倍，满足机器人搬运重物、抵抗外力冲击的需求。

　　3. 高稳定性与长寿命：保障机器人 “持续可靠运行”

　　工业机器人通常需 24 小时连续作业，服务机器人也需具备长期耐用性，这要求行星齿轮减速机：

　　低磨损：核心部件需采用高强度材料与精密加工工艺，减少长期运行中的磨损；

　　抗冲击：能承受机器人启动、停止或碰撞时的瞬时冲击扭矩；

　　长寿命：在额定工况下，使用寿命需达到 10000-30000 小时，降低维护频率与成本。