AGV 是物流车间、仓库内的 “移动搬运站”，需适应复杂路径（转弯、爬坡、避障）和多样化负载（托盘、料箱、卷材），小型行星齿轮减速机的高适应性使其成为驱动轮的核心传动部件。

承载 500kg-5 吨的 AGV，驱动轮需输出足够扭矩克服地面摩擦力，如水泥地面滚动摩擦系数 0.02，5 吨 AGV 需单轮驱动扭矩≥500N・m）。

小型行星齿轮减速机通过多齿轮分流啮合，将伺服电机的高转速转化为低转速，扭矩放大 10-100 倍，且体积仅为同扭矩蜗轮蜗杆减速机的 1/2，适合狭小的空间。

例如，潜伏式 AGV的驱动单元集成小型行星齿轮减速机后，可实现原地 360° 转向（通过双轮差速），转向半径≤500mm，适应车间狭窄通道。

AGV 在工作中需频繁启停，小型行星齿轮减速机的高动态响应（齿轮啮合间隙≤0.1mm）可减少启停时的冲击，如启动时避免货物晃动。

面对轻微坡度或地面凸起，小型行星齿轮减速机的高刚性可抵抗驱动轮的 “打滑扭矩”，确保 AGV 按预设路径行驶，减少定位偏差。

此外，部分 AGV用小型行星齿轮减速机采用低温润滑脂，可在 - 20℃环境下稳定运行，适应冷库场景。